A Rodoviária de Barra Mansa, também conhecida como Rodoviária Comendador Geraldo Osório, fica no Centro de Barra Mansa. Como um importante ponto de transporte, este terminal conecta a cidade a várias localidades interestaduais e intermunicipais, incluindo as principais capitais do país.

A cidade de Barra Mansa está situada entre Rio de Janeiro e São Paulo, as duas maiores metrópoles do Brasil. Com uma infraestrutura robusta, a cidade possui mais de 528 unidades industriais e um importante entroncamento ferroviário, rodoviário e fluvial.